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所在学校：南方科技大学
宣讲地点：第三教学楼115教室
点击人次：2659
1人
岗位职责：
1. 研发下一代机器人端到端模型算法，包括感知、预测决策规划、导航选道等模型架构设计；
2. 研发基于VLM/VLA、LLM、Diffusion 等生成式技术的端到端算法方案；
3. 参与自动化数据产线的开发、模型的评测，持续迭代提升端到端模型的性能；
4. 和嵌入式团队协作完成端到端模型的工程优化和部署落地工作，解决模型在实际应用中遇到的性能问题， 持续优化模型效果；
5. 跟踪前沿的大模型、强化学习相关技术，探索相关技术在驾驶场景的迁移应用。
任职资格
1. 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历；
2. 熟悉主流的感知、预测、决策规划算法，有相关开发经验；
3. 了解模仿学习、强化学习相关技术原理，熟练使用主流训练框架；
4. 熟悉数据结构等基础知识，有良好的代码风格和文档撰写能力。
加分项：
1. 有大模型研发经验；
2. 在CV/ML/Robotics领域的顶级会议或期刊上发表过论文；
3. 有相关竞赛经验，例如ACM/ICPC、机器人大赛、国际学术竞赛等。
1人
岗位职责：
1. 负责对相机、激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器进行性能评估、调试和多传感器联合标定。
2. 根据实际应用场景，优化和迭代感知算法，包括点云预处理、地面提取、障碍物检测与跟踪等，提高算法的准确性和适应性。
3. 负责感知算法的编码、单元测试、集成测试以及仿真测试，确保模块的稳定性和功能完整性。
4. 负责各场景下，基于视觉的深度学习感知调研，方案制定，算法开发，模型优化和部署。
5. 负责机器人感知算法前沿技术调研，提前进行相关算法布局。
6.与团队成员合作，参与感知系统的设计、开发和优化，确保感知算法与硬件系统的集成。
7.持续跟踪和分析感知算法的性能指标，提出改进方案并进行实施。
1.具备扎实的数学和计算机视觉基础，熟悉点云处理算法和机器学习算法。
2.熟练掌握Python/C/C++及相关工程基础，熟悉使用PCL、OpenCV等处理库。
3.具有使用RGBD、激光雷达、超声波、毫米波雷达等机器人传感器的经验，熟悉相关数据解析融合算法和目标跟踪方面的开发经验（如占用栅格地图、贝叶斯估计、卡尔曼滤波、粒子滤波等）。
4.机器人或相关领域的算法研究或工程开发经验者优先考虑。
5.在机器人竞赛或公开数据集上有出色表现者优先考虑。
6.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与硬件工程师紧密合作。
7.具备较强的问题分析和解决能力，能够独立思考并找到合适的解决方案。
8.具备较强的学习能力和自我驱动能力，能够持续学习和跟进最新的感知算法技术。
深圳市普渡科技股份有限公司
领域：信息传输、软件和信息技术服务业
规模：1000-5000人
地址：深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
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