深圳市普渡科技股份有限公司

端到端模型算法工程师

发布时间：2025年8月27日

点击人次：727

职位描述

岗位职责：

1. 研发下一代机器人端到端模型算法，包括感知、预测决策规划、导航选道等模型架构设计；

2. 研发基于VLM/VLA、LLM、Diffusion 等生成式技术的端到端算法方案；

3. 参与自动化数据产线的开发、模型的评测，持续迭代提升端到端模型的性能；

4. 和嵌入式团队协作完成端到端模型的工程优化和部署落地工作，解决模型在实际应用中遇到的性能问题，持续优化模型效果；

5. 跟踪前沿的大模型、强化学习相关技术，探索相关技术在驾驶场景的迁移应用。

岗位要求：

任职资格

1. 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历；

2. 熟悉主流的感知、预测、决策规划算法，有相关开发经验；

3. 了解模仿学习、强化学习相关技术原理，熟练使用主流训练框架；

4. 熟悉数据结构等基础知识，有良好的代码风格和文档撰写能力。

加分项：

1. 有大模型研发经验；

2. 在CV/ML/Robotics领域的顶级会议或期刊上发表过论文；

3. 有相关竞赛经验，例如ACM/ICPC、机器人大赛、国际学术竞赛等。

投递说明：

简历投递—初面—复面—offer发放—三方签署—正式录用

单位简介

深圳市普渡科技有限公司是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家高新技术企业。公司成立于2016年，总部位于全球硬件创新之都深圳，在深圳、北京和成都设有研发中心，全国拥有数百个服务网点。普渡科技的核心技术为低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制，主要产品为配送机器人和消毒机器人。曾先后推出了基于餐饮场景的高效率智能配送机器人“欢乐送”、新奇萌配送机器人“贝拉”、易协作回收机器人“好啦”、助力公共环境卫生的消毒机器人“欢乐消”和“欢乐消2”，以及多场景配送机器人、楼宇配送机器人等多款产品。普渡机器人广泛应用于国内外的医院、餐厅、学校、办公楼、政府大厅、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，产品畅销全球50多个国家和和500多个城市。主要客户包括海底捞、呷哺呷哺、巴奴、西贝、美心、京东、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等知名企业。 2020年7月和8月，普渡科技陆续获得由美团独家投资的过亿元B轮融资，以及由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资，现已成为商用服务机器人领域的全球标杆企业。

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