深圳市普渡科技有限公司

定位算法工程师

岗位职责：

工作职责：

1.负责搭建室内/外，移动机器人、封闭园区室外机器人的 SLAM架构搭建；

2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代；

3.负责SLAM算法模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作； 4.负责复杂动态场景（动态灯光/动态行人/动态障碍物）下，多传感器融合定位性能提升。 5.负责多种开机方案,（slam、蓝牙、uwb等)设计开发

任职资格

1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库； 2.了解SLAM的基础原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的开源SLAM算法； 3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、词袋模型、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法； 4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS； 5.SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先； 6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。 7.有将深度学习应用到slam中的优先。

岗位要求：

工作职责

1.负责搭建室内/外，移动机器人、封闭园区室外机器人的 SLAM架构搭建； 2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代； 3.负责SLAM算法模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作； 4.负责复杂动态场景（动态灯光/动态行人/动态障碍物）下，多传感器融合定位性能提升。 5.负责多种开机方案,（slam、蓝牙、uwb等)设计开发

任职资格

1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库； 2.了解SLAM的基础原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的开源SLAM算法； 3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、词袋模型、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法； 4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS； 5.SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先； 6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。 7.有将深度学习应用到slam中的优先。

投递说明：

职位名称

定位算法工程师（校招）

招聘人数

2

需求部门

导航算法组

工作职责

1.负责搭建室内/外，移动机器人、封闭园区室外机器人的 SLAM架构搭建； 2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代； 3.负责SLAM算法模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作； 4.负责复杂动态场景（动态灯光/动态行人/动态障碍物）下，多传感器融合定位性能提升。 5.负责多种开机方案,（slam、蓝牙、uwb等)设计开发

任职资格

1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库； 2.了解SLAM的基础原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的开源SLAM算法； 3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、词袋模型、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法； 4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS； 5.SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先； 6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。 7.有将深度学习应用到slam中的优先。

深圳市普渡科技有限公司是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家高新技术企业。公司成立于2016年，总部位于全球硬件创新之都深圳，在深圳、北京和成都设有研发中心，全国拥有数百个服务网点。 普渡科技的核心技术为低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制，主要产品为配送机器人和消毒机器人。曾先后推出了基于餐饮场景的高效率智能配送机器人“欢乐送”、新奇萌配送机器人“贝拉”、易协作回收机器人“好啦”、助力公共环境卫生的消毒机器人“欢乐消”和“欢乐消2”，以及多场景配送机器人、楼宇配送机器人等多款产品。 普渡机器人广泛应用于国内外的医院、餐厅、学校、办公楼、政府大厅、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，产品畅销全球50多个国家和和500多个城市。主要客户包括海底捞、呷哺呷哺、巴奴、西贝、美心、京东、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等知名企业。 2020年7月和8月，普渡科技陆续获得由美团独家投资的过亿元B轮融资，以及由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资，现已成为商用服务机器人领域的全球标杆企业。