深圳市大寰机器人科技有限公司

伺服软件工程师

职位诱惑：绩效奖金弹性工作带薪年假节日礼物扁平管理

薪酬福利：五险一金

发布时间：2025年10月15日

点击人次：18

职位描述

岗位职责：

1、关注伺服控制前沿技术，阅读相关文献并实现相关功能；伺服驱动定制功能软件开发：伺服驱动软件开发； 2、伺服控制核心算法的研究，对所设计算法进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性； 3、根据应用反馈问题，与硬件和应用工程师协调配合，对产品应用相关的定制功能软件和性能进行测试验证及优化，完善产品功能，提升产品性能； 4、负责产品软件项目的版本管理及维护； 5、编写产品软件项目相关开发文档、技术支持文档和使用手册。

岗位要求：

1、硕士及以上学历； 2、计算机、自动化、机电一体化、控制工程、电子电气等相关专业，具备良好的数学基础； 3、熟悉DSP或者ARM应用，C/C++编程技能；对电机控制、驱动运动控制、矢量控制、三闭环控制理论较熟悉；有嵌入式ARM的应用开发、伺服驱控软件开发实习经验优先；熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议优先；有常用传感器检测、总线连接、功率驱动电路、EMC优化等硬件设计项目经验优先； 4、良好的文档编辑能力、沟通能力；具有清晰的软件架构思维，程序逻辑严谨，思路清晰。

投递说明：

简历投递-初试-复试- offer-签三方

单位简介

深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016年12月，是一家专注为工业智能制造场景提供精密运动控制核心零部件的国家高新技术企业。目前产品与解决方案已服务于多个行业的客户，如华为、富士康、比亚迪、宁德时代、三星电子、德国大众、丰田汽车、中国航天等，销售网络覆盖国内以及海外30多个国家和地区，助力实现先进制造产业升级。公司具有完善的技术研发管理体系、销售管理体系、供应链及制造体系，总部位于深圳，在东莞、苏州、上海等城市均设有分公司。作为智能末端执行器技术前沿企业，承接了科技部“重点研发计划”项目，并牵头编写发布了“平行电爪行业”团体标准。公司以产品和技术研发为主，打造了助力智能制造设备升级的全电动化智能化执行器产品矩阵，正快速向智能制造细分领域快速迈进。公司创始团队均毕业于国内外名校，并在机器人领域已经深耕10多年，公司创始人兼CEO孙杰，本科及博士分别毕业于清华大学及伦敦大学国王学院，自创立大寰机器人以来，孙杰及创始人团队便带领公司上下踏实研发，不忘初心，坚持创新的原则打造行业机器人末端执行器及品牌。

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