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深圳大漠大智控技术有限公司
slam算法工程师
职位诱惑：15薪 岗位晋升 餐补 绩效奖金 股票期权
薪酬福利：五险一金
发布时间：2026年8月25日
点击人次：170
岗位职责：
工作职责：
1）负责无人机IMU、Camera、LiDAR、GNSS多传感器融合定位与SLAM算法的设计、开发及优化
2）负责算法在ARM平台上的部署、性能优化及真实无人机环境验证
3）建设和完善定位算法数据闭环体系，参与数据采集、数据管理、自动化评测、问题归因、算法验证及回归测试
4）跟踪SLAM、多传感器融合、三维视觉等领域前沿技术，完成相关算法的调研、复现、验证及工程化迁移
5）与上下游团队协同，完成算法与整机系统的联调及问题解决
岗位要求：
任职要求：
1) 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘、导航等相关专业。
2) 熟练掌握C/C++，具备良好的数据结构、算法及工程实现能力。
3) 熟悉Linux开发环境及常用开发、调试工具。
4) 熟悉ROS2基本机制及常用工具。
5) 掌握机器人定位与SLAM基本理论，了解状态估计、非线性优化、因子图等方法
6) 了解Camera、LiDAR、IMU、GNSS等传感器的基本原理及误差特性
加分项目：
1）有SLAM、VIO、LIO、多传感器融合、建图、重定位等相关项目经验
2）有机器人、无人机、RoboMaster等相关项目经历
3）有论文阅读、算法复现及技术方案落地经验
投递说明：
笔试→初试→复试→-终试
其他描述：
1、五险一金基数满额，全员一档社保
2、每月部门下午茶，每季度部门团建
3、双休，节假日跟着法定走
4、额外带薪司龄假，每月带薪病假
