深圳市元启姝辰科技有限公司2027校园招聘

岗位职责

1、负责多轴运动系统的控制算法设计与工程落地，包括轨迹规划、插补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿。

2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发。

3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从图案/模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路。

4、 建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业。

2、熟悉机器人动力学分析、运动学正逆解，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑等。

4、 熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器、光栅尺等至少一种运动执行与反馈系统。

5、具备 C/C++ 或 Python 工程能力，能完成算法仿真、数据分析、嵌入式或上位机侧算法实现。

6、有较强的问题定位能力，能从机械结构、电机驱动、控制参数、传感器误差和软件逻辑中综合分析运动异常。

加分项

1、熟悉 Klipper、Marlin、LinuxCNC、GRBL、ROS/MoveIt 等运动控制或机器人系统。

2、有曲面路径规划、工具 TCP 标定、手眼标定、视觉引导运动、力控或高度补偿经验。

3、有从 0 到 1 样机调试、量产导入或复杂自动化设备产品化经验

简历筛选-电话沟通-技术一面-技术二面- 谈薪- offer

1. 参与嵌入式系统中间件和功能模块的开发工作，重点包括消息队列机制、任务调度算法、数据通路设计及存储管理等核心组件的实现与优化，确保系统运行的稳定性与高效性。 2. 协助进行板间通信架构设计、模块接口定义及状态机流程梳理，保障不同子系统之间的稳定协同与数据交互，提升整体系统的集成度。 3. 深度参与固件的自测、集成测试环节，负责问题排查与定位，沉淀可复用的调试脚本、详细的接口文档及标准化的测试用例，完善研发资产。 4. 跟随资深工程师学习从需求拆解、接口抽象到固件交付的完整研发全流程，深入理解消费级智能硬件的研发规范与工程化标准。 5. 配合团队进行多模态人工智能与数字制造技术的落地验证，优化智能美甲机等产品的底层控制逻辑，提升用户体验与产品竞争力。

1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信等相关专业，应届毕业生或可连续实习的在校生，具备扎实的计算机基础理论。 2. 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr或Linux中至少一种嵌入式操作系统环境，具备良好的代码规范。 3. 熟悉SPI、UART、I2C、CAN、Ethernet等常见通信接口协议，深入理解中断处理、DMA传输、缓冲区管理等底层硬件交互机制。 4. 有状态机设计、任务调度、通信协议栈开发经验，或有机器人、智能硬件、物联网等相关项目经历者优先考虑。 5. 逻辑思维清晰，具备良好的文档编写习惯和接口抽象能力，能够在跨模块协作中主动沟通，具备较强的学习能力和团队协作精神。

1. 请将个人简历以PDF格式命名（姓名+学校+专业+应聘岗位），发送至公司官方招聘邮箱或通过指定渠道上传。 2. 简历中请重点突出C/C++编程能力、嵌入式项目经历及相关的技术栈掌握情况，如有GitHub链接或技术博客请一并附上。 3. 投递后请关注邮件或短信通知，简历筛选通常在3-5个工作日内完成，请保持通讯畅通以便接收面试邀请。 4. 面试流程包括初试技术面与复试综合面，请提前准备相关技术问题的解答及项目经验分享。 5. 如有实习意向或可连续实习的在校生，请在简历中明确标注实习时间与每周可实习天数，我们将优先考虑。

1. 参与嵌入式芯片平台的BSP（板级支持包）、底层驱动及启动流程的开发工作，协助完成外设调试与系统适配，确保软硬件协同稳定运行。 2. 在资深导师指导下，深入参与UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet、USB、MIPI等常见通信接口外设的驱动调试与功能实现，解决底层通信问题。 3. 配合硬件工程师进行新产品的Bring-up（点亮）工作，协助核对原理图，进行问题复现、日志分析及硬件信号排查，加速产品工程化进程。 4. 协助完成Linux或RTOS系统下的设备树配置、中断管理、内存管理及IPC机制优化，提升系统整体性能与稳定性。 5. 阅读并理解芯片手册、英文技术文档及SDK资料，参与智能美甲机等消费级智能硬件的底层软件迭代，为产品提供可靠的底层技术支持。

1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、通信工程、软件工程等相关专业，2024/2025届应届毕业生或可长期稳定实习的在校生。 2. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的代码规范与编程习惯；了解ARM或RISC-V处理器架构，熟悉计算机组成原理。 3. 具备Linux、RTOS或单片机驱动开发项目经历，了解设备树、中断处理、内存管理、任务调度等操作系统基础概念，有实际调试经验者优先。 4. 接触过Rockchip（瑞芯微）、全志、地瓜机器人等芯片平台或相关SDK者优先；具备阅读英文芯片手册和技术文档的能力，能独立分析Log定位问题。 5. 学习能力强，对底层技术有浓厚兴趣，具备耐心与细致的工作态度，善于团队协作，愿意在消费级智能硬件领域深耕发展。

1. 请将个人简历以PDF格式命名发送，格式为“姓名+学校+专业+应聘岗位+最早入职时间”。 2. 简历中请重点突出与嵌入式开发、C/C++编程、Linux/RTOS系统相关的课程项目或实习经历，如有GitHub代码链接或技术博客请一并附上。 3. 投递后请关注招聘平台消息或邮件反馈，简历筛选通过后将在3-5个工作日内安排初试。面试流程包括技术面与综合面，请保持通讯畅通。公司位于深圳市宝安区，欢迎对底层技术有热情的应届生加入，共同探索智能硬件前沿领域。

1. 参与喷墨打印图像处理链路的核心开发工作，覆盖图像预处理、色彩空间转换、半色调处理及打印数据生成等关键模块，确保打印流程的高效与稳定。 2. 协助分析不同打印介质、色彩空间差异以及喷头物理状态对最终打印效果的影响，通过算法优化提升图像质量，解决色彩偏差、断墨等实际问题。 3. 在资深导师指导下，实现并验证插值算法、降采样策略、误差扩散模型及喷嘴补偿机制，提升打印细节表现力与色彩还原度。 4. 配合测试团队进行算法验证，输出详细的实验记录、效果对比报告，并根据测试结果提出具体的参数优化建议，持续迭代算法性能。 5. 关注数字图像质量评价标准，结合美学要求，优化算法在复杂图案下的表现，助力打造新一代自动化桌面美学设备的核心视觉体验。

1. 本科及以上学历，计算机、图像处理、色彩科学、数学、电子信息、人工智能、软件工程等相关专业，具备扎实的数理基础。 2. 掌握图像处理基础理论，熟悉色彩空间转换、滤波、插值、半色调或误差扩散等经典算法原理，具备较强的代码实现能力。 3. 熟悉 Python 或 C/C++ 编程语言，有 OpenCV 使用经验，或有图像处理课程设计、科研项目或相关实习经历者优先考虑。 4. 了解 ICC 色彩管理流程、印刷/喷墨打印原理、计算摄影技术或数字图像质量评价方法者，将作为重要加分项。 5. 具备良好的审美能力和细节敏感度，能够耐心对比不同参数带来的打印效果差异，对技术落地有热情，具备团队协作精神。

1. 请将个人简历以PDF格式命名，格式为“姓名+学校+专业+图像算法工程师”，发送至公司官方招聘邮箱。 2. 简历中请重点突出图像处理相关课程成绩、OpenCV/C++项目经历或科研实习成果，如有GitHub链接或作品集请一并附上。 3. 投递后请留意邮件回复，初筛通过者将在5个工作日内收到面试通知，请保持通讯畅通。 4. 面试流程包括技术面与HR面，请提前准备相关算法原理及项目细节的阐述。 5. 如有疑问，可通过公司官网或官方公众号留言咨询，我们将尽快回复。

1. 负责智能硬件产品的系统方案设计，包括主控板、传感器板及电源管理等子系统的架构规划与接口定义，确保系统整体稳定性与扩展性。 2. 参与核心芯片选型工作，综合评估SoC/MCU/驱动IC在性能、成本、供货稳定性及开发生态成熟度等多维度的表现，输出选型报告。 3. 主导硬件可靠性测试与调试流程，建立标准化的问题记录与追踪机制，高效支撑样机验证、故障排查及产品迭代优化。 4. 协助完成硬件电路的原理图设计与PCB布局指导，配合结构团队进行整机堆叠与散热设计，解决电磁兼容（EMC）等工程化难题。 5. 跟踪行业前沿硬件技术，参与桌面级精密制造设备的硬件技术预研，为新一代自动化美学设备的研发提供技术支撑与创新方案。

1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、机械电子、控制工程、测控等相关专业，具备扎实的电路理论基础。 2. 能够熟练阅读英文数据手册及原理图，熟悉常见电机驱动、电源管理、传感器接口及主流通信协议（如I2C/SPI/UART等）。 3. 具备较强的动手实践能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具，能独立完成电路焊接、信号测量及故障复现。 4. 熟悉C/C++、Python或MATLAB中至少一种编程语言，或掌握Altium Designer、KiCad等电路仿真与设计工具者优先。 5. 有机器人、3D打印、CNC、智能硬件开发、电子竞赛或实验室项目经历者优先，对多模态AI与精密制造融合领域有浓厚兴趣。

1. 请将个人简历以PDF格式命名发送，命名格式为“姓名+学校+专业+硬件工程师（校招）”。 2. 简历中请重点突出与电路设计、嵌入式开发或智能硬件相关的项目经历，如有GitHub链接或技术博客请一并附上。 3. 投递邮箱请留意官方招聘渠道公告，邮件主题务必清晰标注应聘岗位及个人信息，以便HR快速筛选。 4. 公司将在收到简历后的5个工作日内完成初筛，通过者将收到面试通知，未通过者暂不另行通知，敬请谅解。 5. 请确保联系方式准确有效，以便接收后续面试安排及Offer通知，期待优秀的你加入元启姝辰，共创智能硬件未来。

1. 负责喷墨打印模块、耗材、结构件及整机样机的全面测试验证工作，重点覆盖打印效果、系统稳定性、环境可靠性及长期寿命等关键方向，确保产品符合质量标准。 2. 严格依据既定测试方案执行各项实验任务，详细记录测试数据、异常现象及复现条件，确保数据真实完整，并按时输出高质量的测试报告，为研发决策提供数据支持。 3. 协助研发团队深入定位问题根源，分析喷嘴状态、墨路系统、材料特性、运动控制算法及图像参数对最终打印效果的具体影响，推动技术优化。 4. 积极参与测试治具的设计改进、测试流程的标准化以及评价标准的优化工作，旨在提升样机验证效率，缩短产品迭代周期。 5. 跟进产品工程化阶段的质量问题闭环，从测试角度提出改进建议，助力新一代自动化桌面美学设备的研发与量产。

1. 本科及以上学历，机械、自动化、测控、电子信息、材料、印刷工程等相关专业背景，具备扎实的理工科基础。 2. 具备基础的实验设计能力、数据记录规范意识及问题分析逻辑，能够耐心、细致地完成重复性验证工作，对细节高度敏感。 3. 熟悉 Excel 数据处理，掌握 Python、MATLAB 或常见数据分析工具者优先，具备通过代码或工具进行自动化测试或数据分析的能力。 4. 有实验室科研项目、智能硬件开发、打印设备调试、机械电子组装或质量测试相关经历者优先，对喷墨打印技术或精密制造有浓厚兴趣者加分。 5. 责任心强，具备良好的团队协作精神和沟通能力，愿意在产品工程化阶段持续跟进问题，具备快速学习能力和解决复杂工程问题的潜力。

1. 请将个人简历以PDF格式发送至招聘邮箱，邮件主题请注明“应聘测试工程师+姓名+学校+专业”，例如：应聘测试工程师+张三+XX大学+机械工程。 2. 简历中请重点突出与喷墨打印、机械电子、自动化控制或质量测试相关的课程设计、实验室项目或实习经历，如有相关作品或数据报告请作为附件提交。 3. 公司招聘流程包括简历筛选、初试/技术面、复试/综合面及Offer沟通，请保持通讯畅通，关注邮件及短信通知。我们承诺对每一份简历进行认真评估，并在收到简历后尽快给予反馈。

1. 参与图像生成方向 AIGC Agent 的核心应用开发，熟练掌握工作流编排技术，制定高效的提示词策略，负责大模型及多模态模型的接口调用与结果评估，确保生成内容的质量与稳定性。 2. 紧密结合智能美甲机业务场景，深入探索图案生成、风格迁移、图像编辑及素材智能推荐等功能的落地实现，将前沿AI技术转化为实际的产品功能，提升用户体验。 3. 协同前端、后端、图像算法及产品团队，进行跨部门沟通与协作，将AI能力封装为标准化的产品模块，确保系统集成的流畅性与高可用性，推动项目快速迭代。 4. 建立完善的模型效果评测体系，负责训练数据整理、清洗与分析，深入挖掘用户反馈数据，基于数据驱动进行模型迭代优化，持续提升生成效果的精准度与多样性。 5. 关注AIGC领域最新技术动态，参与创意工具的技术预研与原型开发，探索多模态人工智能与桌面级精密数字制造的创新结合点，助力公司打造新一代自动化桌面美学设备。

1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、软件工程、数学、电子信息等相关专业，具备扎实的计算机基础与编程能力。 2. 熟练掌握Python编程语言，熟悉常见AI应用开发流程，有调用大模型、多模态模型或图像生成模型的实际经验者优先考虑。 3. 深入了解并实践过Stable Diffusion、ComfyUI、Diffusers、LLM Agent、RAG或工作流编排等任一方向，具备独立解决技术问题的能力。 4. 拥有Web应用开发、后端接口设计、自动化脚本编写或AI工具开发经历，或有高质量的开源项目贡献经历者优先。 5. 对AIGC、消费级智能硬件和创意工具充满热情，具备极强的学习能力、产品意识及团队协作精神，渴望在快速成长的科技团队中发挥创造力。

1. 请将个人简历以PDF格式命名，格式为“姓名+学校+专业+应聘职位”，发送至公司官方招聘邮箱或通过招聘平台直接投递。 2. 简历中请重点突出与AIGC、Python开发、图像生成模型（如Stable Diffusion、ComfyUI等）相关的课程设计、项目经历或开源贡献，如有GitHub链接请一并附上。 3. 投递后我们将进行简历筛选，预计3-5个工作日内反馈结果。若通过初筛，我们将通过邮件或电话通知初试时间，请保持通讯畅通。 4. 面试流程包括技术面与综合面，请提前准备相关技术问题的解答及项目展示。我们期待看到你对AI创意工具的独到见解与热情。 5. 公司地址位于深圳市宝安区新安街道玺玥大厦19楼，如需线下面试请提前预约。

1. 参与消费级智能硬件产品的结构设计与开发，重点负责外壳、内部支撑结构、精密运动机构、耗材模块及整体装配方案的规划与实现，确保设计符合美学与功能需求。 2. 根据产品需求文档进行高精度三维建模，执行结构方案的技术评估，主导样机打样、组装验证及功能测试，确保设计方案的可行性与可靠性。 3. 协同硬件工程师、运动控制专家、工业设计师及供应链团队，深入解决结构强度不足、尺寸链累积误差、装配干涉、散热效率及长期可靠性等关键技术问题。 4. 规范输出全套结构图纸、物料清单（BOM）、测试记录报告及设计变更资料（ECN），支持产品从研发阶段向工程化阶段过渡，协助完成小批量试产（NPI）流程。 5. 跟踪量产过程中的结构问题，参与产品迭代优化，提升生产效率与良率，确保产品符合全球消费市场的质量标准与合规要求。

1. 本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、工业设计、材料成型或自动化等相关专业，具备扎实的理论基础。 2. 熟练掌握至少一种主流三维建模软件，如SolidWorks、Creo、UG或Fusion 360，能够独立进行复杂曲面建模、装配设计及工程图绘制。 3. 了解常见工程材料特性、加工工艺（如注塑、钣金、CNC、3D打印）及表面处理工艺，具备基本的DFM（面向制造的设计）意识者优先。 4. 有机器人、3D打印设备、CNC加工、消费电子或智能硬件领域的结构设计项目经历，或参与过相关结构竞赛并获奖者优先。 5. 具备较强的动手能力和细节关注度，愿意深入一线参与样机装配、问题复盘和产品迭代，对智能硬件创新充满热情，具备良好的团队协作精神。

1. 请将个人简历以PDF格式命名，格式为“姓名+学校+专业+应聘机械工程师”，发送至公司官方招聘邮箱。 2. 简历中请重点突出与机械结构设计相关的课程设计、竞赛项目（如机器人、3D打印、智能硬件竞赛）或实习经历，并附上相关作品链接或图纸示例者优先。 3. 关注公司官网或官方公众号获取最新招聘动态，投递后预计3-5个工作日内会有HR或技术面试官进行简历筛选反馈。 4. 若未收到回复，可尝试通过官方招聘渠道查询进度，或关注后续补录信息。 5. 面试流程包括简历筛选、初试（技术面）、复试（综合面）及Offer沟通，请保持通讯畅通，准时参加线上或线下面试。

1. 参与智能硬件视觉识别与标定算法的核心开发工作，重点攻克相机标定、手眼标定、坐标映射及误差补偿等关键技术难题，确保视觉系统的高精度运行。 2. 结合运动控制、喷墨打印工艺及结构件物理约束，深入分析并优化视觉定位精度与系统稳定性，解决多模态数据融合中的实际工程问题。 3. 独立完成图像采集、特征提取、目标检测及定位评估等算法模块的验证工作，建立完善的测试流程，确保算法在复杂环境下的鲁棒性。 4. 紧密配合软硬件团队进行样机联调与现场调试，输出标准化的标定流程文档、详细的测试数据报告及深入的问题分析复盘，推动产品迭代。 5. 跟踪行业前沿技术，针对智能美甲机等消费级智能硬件场景，探索多模态人工智能与数字制造的深度融合，提升用户体验与生产效率。

1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、自动化、电子信息、控制工程或数学等相关专业背景，具备扎实的数理基础。 2. 熟练掌握计算机视觉基础理论，深入理解相机成像模型、坐标变换原理、标定算法及图像处理技术，具备独立解决视觉定位问题的能力。 3. 精通Python或C++编程语言，有OpenCV使用经验，熟悉相机标定、目标检测、视觉定位等算法流程，有相关项目实战经验者优先。 4. 了解机器人运动学、运动平台控制、3D打印或CNC加工等智能硬件相关知识，具备工程落地意识，能结合硬件误差、光照变化及结构装配等因素进行系统性问题分析。 5. 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够适应快速推进的研发节奏，对智能硬件与AI结合的创新领域充满热情，致力于通过技术提升用户创意体验。

1. 请将个人简历以PDF格式发送至招聘邮箱，邮件主题请注明“应聘机器视觉算法工程师+姓名+学校+专业”，以便HR快速筛选。 2. 简历中请重点突出与计算机视觉、相机标定、运动控制相关的项目经验或竞赛成果，如有GitHub代码仓库或技术博客链接请一并附上。 3. 公司将在收到简历后的5个工作日内完成初步筛选，并通过邮件或电话通知初试安排，请保持通讯畅通。 4. 招聘流程包括简历筛选、初试（技术面）、复试（综合面）及Offer沟通，各环节结果将通过官方渠道及时反馈。 5. 工作地点位于深圳市宝安区新安街道玺玥大厦19楼，建议提前规划行程，确保准时参加面试。